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讲座报告

网络控制及四旋翼无人机的鲁棒控制

来源:空间科学与技术学院          点击:
报告人 穆炳先 时间 9月10日14:30
地点 南校区G楼240报告厅 报告时间

讲座名称:网络控制及四旋翼无人机的鲁棒控制

讲座时间:2019-09-10 14:30:00

讲座地点:南校区G楼240报告厅

讲座人:穆炳先


讲座人介绍:

穆炳先,美国新罕布什尔大学(University of New Hampshire)机械工程系助理教授,博士生导师。 2005年进入西北工业大学教改班学习,2009年获得西工大工业大学自动化专业学士学位。2009-2011年在徐德民院士的指导下攻读控制理论与控制工程硕士学位。2013年,2017年在加拿大维多利亚大学分别获得机械工程硕士与博士学位。2018年1月就职于加拿大通用汽车公司,从事无人驾驶车辆主动安全性能开发,以及在线故障诊断算法研究。在TIE,TCYB, TCST, TMECH,ACC等国际顶级期刊,会议发表论文10余篇, 为20多个国际期刊,会议审稿200余次。


讲座内容:

本报告首先介绍网络化控制系统中,多机器人系统的多采样率,通讯时延分布, 特性, 以及相对应的有效控制方法;然后提出四旋翼无人机的鲁棒控制方法,理论与实验结果。


主办单位:空间科学与技术学院

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